推力球轴承由一列钢球（带保持架）、一个轴圈（与轴紧配合）和一个座圈（与轴有间隙 而与轴承座孔径配合）组成，钢球在轴圈与座圈之间旋转。只能承受一个方向的轴向载荷而不能承受径向载荷。由于轴向载荷均匀分布在每个钢球上，故其载荷能力 大，但由于工作时温升较大，允许极限转速较低。
推力球轴承是分离型轴承，安装使用时不允许轴倾斜和挠曲，推力球轴承分为单列推力球轴承和双列推力球轴承。单列推力球轴承可承受一个方向的轴向载荷，双列推力球轴承可承受两个方向的轴向载荷，它们均不能承受径向载荷。